城市交通工具的发展史直接与城市发展史有关。人们发现，在一定历史时期内，一些特大城市的空间规模与支配着交通发展水平的技术之间有着密切联系。这些特大城市的半径等于人在一小时内所能到达的距离。例如.在罗马.当步行为行路主要手段时，其城市半径就是4公里;在19世纪的伦敦，行路靠公共马车和有轨马车，城市半径为8公里;到20世纪，当人们利用市郊铁路、地铁或公共汽车行路时，城市半径就达到25公里;而到本世纪末，在发达国家，当汽车即使没有普及但至少也十分常见时，城市半径就达到50公里。
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